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一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:
梁正平
;
骆婷婷
;
王志强
;
朱泽轩
;
胡凯峰
Adobe PDF(7389Kb)
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提交时间:2024/05/20
目标空间转换
权重求和
超多目标优化
进化算法
一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1543-1559
作者:
李永福
;
崔恒奇
;
朱浩
;
张开碧
Adobe PDF(39840Kb)
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浏览/下载:1/1
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提交时间:2024/05/20
航拍图像去雾
AOD-Net算法
多尺度网络结构
复合损失函数
分段式训练
自适应变化响应的动态多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:
梁正平
;
李辉才
;
王志强
;
胡凯峰
;
朱泽轩
Adobe PDF(6886Kb)
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浏览/下载:21/10
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提交时间:2024/04/24
动态多目标优化
进化算法
自适应变化响应
预测
存档
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2023/11/17
Covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2023/03/20
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Robustness
Point cloud compression
Optimization
Kalman filters
Invariant extended kalman filter (EKF)
light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry
multisensor fusion localization
state estimation
Patient-Level Prediction of Multi-Classification Task at Prostate MRI Based on End-to-End Framework Learning From Diagnostic Logic of Radiologists
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 3690-3700
作者:
Shao, Lizhi
;
Liu, Zhenyu
;
Yan, Ye
;
Liu, Jiangang
;
Ye, Xiongjun
;
Xia, Haizhui
;
Zhu, Xuehua
;
Zhang, Yuting
;
Zhang, Zhiying
;
Chen, Huiying
;
He, Wei
;
Liu, Cheng
;
Lu, Min
;
Huang, Yi
;
Sun, Kai
;
Zhou, Xuezhi
;
Yang, Guanyu
;
Lu, Jian
;
Tian, Jie
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浏览/下载:301/0
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提交时间:2021/12/28
Magnetic resonance imaging
Principal component analysis
Pathology
Lesions
Optimization
Task analysis
Predictive models
Gleason score
prostate cancer
patient-level prediction
joint optimization
MRI
reinforcement learning
3D Deep Learning Model for the Pretreatment Evaluation of Treatment Response in Esophageal Carcinoma: A Prospective Study (ChiCTR2000039279)
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF RADIATION ONCOLOGY BIOLOGY PHYSICS, 2021, 卷号: 111, 期号: 4, 页码: 926-935
作者:
Li, Xiaoqin
;
Gao, Han
;
Zhu, Jian
;
Huang, Yong
;
Zhu, Yongbei
;
Huang, Wei
;
Li, Zhenjiang
;
Sun, Kai
;
Liu, Zhenyu
;
Tian, Jie
;
Li, Baosheng
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2021/12/28
A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry
会议论文
, Virtual Conference, 2020-07-06
作者:
Zhu ZK(朱志凯)
Adobe PDF(1115Kb)
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浏览/下载:174/56
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提交时间:2021/06/18
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)
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浏览/下载:218/11
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提交时间:2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
状态估计
里程计
Application of deep learning to predict underestimation in ductal carcinoma in situ of the breast with ultrasound
期刊论文
ANNALS OF TRANSLATIONAL MEDICINE, 2021, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 9
作者:
Qian, Lang
;
Lv, Zhikun
;
Zhang, Kai
;
Wang, Kun
;
Zhu, Qian
;
Zhou, Shichong
;
Chang, Cai
;
Tian, Jie
Adobe PDF(743Kb)
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浏览/下载:319/64
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提交时间:2021/04/21
Artificial intelligence (AI)
ductal carcinoma in situ (DCIS)
core needle biopsy (CNB)
prediction of upstaging