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UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Yuan, Jinbiao
;
Liu, Zhenbao
;
Xiong, Xiaoyu
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
;
Tian, Bin
收藏
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提交时间:2024/07/22
Autonomous aerial vehicles
Optimization
Task analysis
Path planning
Turning
Kinematics
Trajectory
UAV
DRSN
SAC-PSO
path planning
terrain following
A Real-Time Road Boundary Detection Approach in Surface Mine Based on Meta Random Forest
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1989-2001
作者:
Ai, Yunfeng
;
Song, Ruiqi
;
Huang, Chongqing
;
Cui, Chenglin
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Roads
Point cloud compression
Laser radar
Random forests
Metalearning
Surface treatment
Feature extraction
Road boundary detection
Point Cloud
meta learning
random forest
few shot classification
autonomous driving
Path-following control of 4WIS/4WID autonomous vehicles considering vehicle stability based on phase plane
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:
Sun, Yang
;
Wang, Chao
;
Wang, Haiyang
;
Tian, Bin
;
Ning, Haonan
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/04
Autonomous vehicles
path following control
vehicle stability control
phase plane
Patchlpr: a multi-level feature fusion transformer network for LiDAR-based place recognition
期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2024, 页码: 9
作者:
Sun, Yang
;
Guo, Jianhua
;
Wang, Haiyang
;
Zhang, Yuhang
;
Zheng, Jiushuai
;
Tian, Bin
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
SLAM
LiDAR Place recognition
Deep learning
Patch
MSFANet: A Light Weight Object Detector Based on Context Aggregation and Attention Mechanism for Autonomous Mining Truck
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2285-2295
作者:
Song, Ruiqi
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Zhu, Fenghua
;
Yao, Fei
收藏
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Object detection
Autonomous vehicles
Task analysis
Detectors
Semantics
Real-time systems
feature fusion
object detection
surface mine
Parallel Driving OS: A Ubiquitous Operating System for Autonomous Driving in CPSS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 886-895
作者:
Chen, Long
;
Zhang, Yunqing
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2023/03/20
Autonomous vehicles
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