中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Cooperative Localization in Transportation 5.0 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4259-4264
作者:  Gao, Letian;  Xia, Xin;  Zheng, Zhaoliang;  Xiang, Hao;  Meng, Zonglin;  Han, Xu;  Zhou, Zewei;  He, Yi;  Wang, Yutong;  Li, Zhaojian;  Zhang, Yubiao;  Ma, Jiaqi
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/03
Location awareness  Transportation  Roads  Robot sensing systems  Safety  Digital twins  Computational modeling  Cooperative driving  cooperative localization  localization service  smart infrastructure  transportation 5.0  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/13  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
Multichannel cooperative sensing for cognitive radio with users owning heterogeneous sensing ability 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMMUNICATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 27, 期号: 12;12, 页码: 3884-3900
作者:  Ge, Wendong;  Ji, Hong;  Li, Xi
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2020/10/27
Cognitive Radio  Cooperative Sensing  Weapon Target Assignment  Branch And Bound  
Clustering Algorithm-Based Data Fusion Scheme for Robust Cooperative Spectrum Sensing 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 5777-5786
作者:  Zhang, Shunchao;  Wang, Yonghua;  Wan, Pin;  Zhuang, Jiawei;  Zhang, Yongwei;  Li, Yi
收藏  |  浏览/下载：258/0  |  提交时间：2020/06/02
Cognitive radio  robust cooperative spectrum sensing  sensing data fusion  K-medoids clustering algorithm  Mean-shift clustering algorithm  
A cooperative spectrum sensing method based on information geometry and fuzzy c-means clustering algorithm 期刊论文
EURASIP JOURNAL ON WIRELESS COMMUNICATIONS AND NETWORKING, 2019, 页码: 12
作者:  Zhang, Shunchao;  Wang, Yonghua;  Li, Jiangfan;  Wan, Pin;  Zhang, Yongwei;  Li, Nan
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2019/07/12
Cooperative spectrum sensing  Information geometry  Decomposition and recombination  Fuzzy c-means clustering algorithm  
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张文文
Adobe PDF(2671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  Multi-robot System  Local Sensing  Cooperative Hunting  Wireless Sensor Network  Multi-target Tracking