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Multi-modal navigation for interactive wheelchair 期刊论文
ADVANCES IN MULTIMODAL INTERFACES - ICMI 2000, PROCEEDINGS, 2000, 卷号: 1948, 期号: 0, 页码: 590-598
作者:  Li, X;  Zhao, XJ;  Tan, TN
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Intelligent Wheelchair  Neuro-fuzzy Network  Multimodal Integration  Multimodal Navigation  
智能轮椅的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  赵小建
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/09/02
智能轮椅  自定位  路径规划  避障  Intelligent Wheelchair  Self-localisation  Path Planning  Obstacle Avoidance  
智能轮椅床关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  任亚楠
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智能轮椅床  体位变换  自动对接  自主导航  Intelligent Wheelchair Bed  Posture Adjustment  Autonomous Docking  Autonomous Navigation  
智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  朱智平
Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/1  |  提交时间：2015/09/02
智能轮椅  轨迹跟踪  滑模控制  视觉伺服  路径规划  Intelligent Wheelchair  Trajectory Tracking  Sliding Mode Control  Visual Servo  Path Planning  
智能轮椅控制及人机接口技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  鲁涛
Microsoft Word(10960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2015/09/02
智能轮椅  嵌入式  分享导航  模糊积分  径向基函数网络  Intelligent Wheelchair  Embedded  Shared Navigation  Fuzzy Integral  Rbf Network  
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Zhu, ZP;  Ye, AX;  Wen, F;  Dong, XM;  Yuan, K;  Zou, W
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Intelligent Wheelchair  Visual Servo  Human-machine Interaction (Hmi)  
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
作者:  Zhu, Zhiping;  Ye, Aixue;  Wen, Feng;  Dong, Xiaoming;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：530/228  |  提交时间：2015/08/12
Intelligent Wheelchair  Geometric Method  Path Planning  Criterion Function