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Group-Consensus of Hierarchical Containment Control for Linear Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1462-1474
作者:
Jingshu Sang
;
Dazhong Ma
;
Yu Zhou
Adobe PDF(37488Kb)
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浏览/下载:139/41
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提交时间:2023/05/29
Group-consensus behavior
hierarchical containment control
linear multi-agent systems
three-layer topology
A Novel Data-Based Fault-Tolerant Control Method for Multicontroller Linear Systems via Distributed Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Li, Tao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2023/02/22
Fault tolerant systems
Fault tolerance
Linear systems
Control systems
Actuators
Optimal control
Mathematical models
Distributed policy iteration
fault-tolerant control
multicontroller linear systems
optimal control
Optimal Control of Nonlinear Systems Using Experience Inference Human-Behavior Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 90-102
作者:
Adolfo Perrusquía
;
Weisi Guo
Adobe PDF(3694Kb)
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浏览/下载:208/62
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提交时间:2023/01/03
Experience inference
hippocampus learning system
linear time-variant (LTV) systems
neocortex/striatum learning systems
nonlinear systems
optimal control
A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751
作者:
Xubin Ping
;
Jianchen Hu
;
Tingyu Lin
;
Baocang Ding
;
Peng Wang
;
Zhiwu Li
Adobe PDF(2336Kb)
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浏览/下载:187/65
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提交时间:2022/09/08
Linear parameter varying (LPV) systems
model predictive control (MPC)
output feedback
robust control
A New Approach to Finite-Horizon Optimal Control for Discrete-Time Affine Nonlinear Systems via a Pseudolinear Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 2610-2617
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhu, Liao
;
Li, Tao
;
Liu, Derong
Adobe PDF(984Kb)
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浏览/下载:266/16
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提交时间:2022/07/25
Time-varying systems
Nonlinear systems
Optimal control
Heuristic algorithms
Dynamic programming
Neural networks
Linear systems
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
finite horizon
nonlinear systems
optimal control
pseudolinear approximation
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)
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提交时间:2022/01/27
Regulators
Regulation
Control systems
Stability analysis
Asymptotic stability
Eigenvalues and eigenfunctions
Control theory
Continuous-time linear systems
output regulation
parallel control theory
parallel regulators
parallel systems
Fault estimation for continuous-time non-linear switched systems with time-varying delay based on intermediate estimator
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 19, 页码: 3020-3028
作者:
Wang, Yuenan
;
Zhu, Yanzheng
;
Ji, Wenchengyu
;
Jiang, Yulian
;
Wang, Shenquan
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提交时间:2021/05/06
time-varying systems
asymptotic stability
linear systems
Lyapunov methods
delays
convex programming
linear matrix inequalities
observers
discrete time systems
continuous-time nonlinear switched systems
time-varying delay
intermediate estimator
fault estimation problem
fading channel
time switching
intermediate variable
observer matching conditions
tighter estimation
linear matrix inequality problem
Continuous-Time Linear Parallel Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 919-928
作者:
Qinglai Wei
;
Hongyang Li
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2021/03/11
Continuous-time linear systems
digital twin
parallel controller
parallel intelligence
parallel systems
Adaptive Fault-Delay Accommodation for a Class of State-Delay Systems With Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 910-918
作者:
Shengjuan Huang
;
Chunrong Li
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提交时间:2021/03/11
Adaptive fault-delay tolerant control (AFDTC)
linear systems
stability
state delay
Self-triggered Consensus Control for Linear Multi-agent Systems With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 150-157
作者:
Yanxu Su
;
Qingling Wang
;
Changyin Sun
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提交时间:2021/03/11
Input saturation
linear matrix inequalities (LMIs)
multi-agent systems (MASs)
self-triggered control