×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [35]
多模态人工智能系统... [10]
毕业生 [10]
09年以前成果 [7]
个人空间 [6]
复杂系统管理与控制国... [4]
更多...
作者
谭民 [35]
喻俊志 [31]
王硕 [26]
王宇 [19]
王睿 [14]
吴正兴 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [41]
会议论文 [20]
学位论文 [10]
发表日期
2024 [1]
2023 [9]
2022 [4]
2021 [8]
2020 [6]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [43]
中文 [10]
出处
IEEE-ASME ... [7]
IEEE Inter... [3]
IEEE TRANS... [3]
ROBOTICA [3]
IEEE Inter... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [8]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [39]
EI [5]
ISTP [2]
导师
谭民 [8]
王硕 [5]
徐德 [2]
喻俊志 [1]
曹志强 [1]
资助机构
National ... [18]
Youth Inno... [6]
Beijing Na... [4]
Beijing No... [3]
National K... [3]
61333016 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共71条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
An Elastic Biomimetic Fish Tail and Its Undulation Fitting Method of Body Wave
会议论文
, Takamatsu, Japan, August 8 - 11, 2021
作者:
Xiaocun Liao
;
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
Adobe PDF(4485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/10
  |  
提交时间:2024/05/28
Elastic biomimetic fish tail
Kinematics model
Control coupling
Undulation fitting method
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:78/17
  |  
提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
Adobe PDF(7347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/5
  |  
提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:131/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15
作者:
He, Yanbing
;
Dong, Xiang
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:152/0
  |  
提交时间:2023/11/17
underwater biomimetic vehicle-manipulator system
nonlinear model predictive control
extended state observers (ESOs)
collision avoidance
path following
Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Wang, Rui
;
Jiang, Tianyu
;
Bai, Ge
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:130/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Trajectory planning
Trajectory
Planning
Vehicle dynamics
Robots
Underwater vehicles
Real-time systems
Bezier curve
biomimetic underwater vehicle (BUV)
cooperative trajectory planning
dynamic obstacle avoidance
Deep Penetrating and Sensitive Targeted Magnetic Particle Imaging and Photothermal Therapy of Early-Stage Glioblastoma Based on a Biomimetic Nanoplatform
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 11
作者:
Huang, Xiazi
;
Hui, Hui
;
Shang, Wenting
;
Gao, Pengli
;
Zhou, Yingying
;
Pang, Weiran
;
Woo, Chi Man
;
Lai, Puxiang
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:163/0
  |  
提交时间:2023/11/17
biomimetic nanoplatform
brain-blood-barrier breaking
cancer diagnosis
glioblastoma multiforme
magnetic particle imaging
Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:120/0
  |  
提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
收藏
  |  
浏览/下载:113/0
  |  
提交时间:2023/08/03
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
Deep reinforcement learning (DRL)
Soft actor-critic (SAC)
Undulatory fin
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/41
  |  
提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)