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Design and Optimization of an Index Finger Exoskeleton With Semi-Wrapped Fixtures and Series Elastic Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2622-2631
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
;
Han, Lijun
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2023/11/17
Exoskeletons
Indexes
Force
Kinematics
Springs
Fasteners
Robots
Finger exoskeleton
semi-wrapped fixture
series elastic actuator
two-level optimization method
Hierarchical Multi-Objective Optimization for Dedicated Bus Punctuality and Supply-Demand Balance Control
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 18
作者:
Shang, Chunlin
;
Zhu, Fenghua
;
Xu, Yancai
;
Liu, Xiaoming
;
Jiang, Tianhua
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2023/11/17
intelligent transportation system
hierarchical multi-objective optimization
driving speed decision-making
dedicated bus
Lagrangian multiplier method
Multi-Objective Optimization for an Industrial Grinding and Classification Process Based on PBM and RSM
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2124-2135
作者:
Xiaoli Wang
;
Luming Liu
;
Lian Duan
;
Qian Liao
Adobe PDF(5258Kb)
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浏览/下载:94/37
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提交时间:2023/09/22
Decision-making technique
grinding process
multi-objective optimization
response surface method (RSM)
Distributed Momentum-Based Frank-Wolfe Algorithm for Stochastic Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 685-699
作者:
Jie Hou
;
Xianlin Zeng
;
Gang Wang
;
Jian Sun
;
Jie Chen
Adobe PDF(2289Kb)
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浏览/下载:207/59
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提交时间:2023/03/02
Distributed optimization
Frank-Wolfe (FW) algorithms
momentum-based method
stochastic optimization
A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
Quanbo Ge
;
Xiaoming Hu
;
Yunyu Li
;
Hongli He
;
Zihao Song
Adobe PDF(2653Kb)
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浏览/下载:181/49
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提交时间:2023/01/03
Credibility
expectation maximization-particle swarm optimization method (EM-PSO)
filter calculated mean square errors (MSE)
inaccurate models
Kalman filter
Sage-Husa
true MSE (TMSE)
Mixture Correntropy-Based Kernel Extreme Learning Machines
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 811-825
作者:
Zheng, Yunfei
;
Chen, Badong
;
Wang, Shiyuan
;
Wang, Weiqun
;
Qin, Wei
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2022/03/17
Kernel
Optimization
Learning systems
Robustness
Support vector machines
Mean square error methods
Extreme learning machine (ELM)
kernel method
mixture correntropy
online learning
Distributed Subgradient Algorithm for Multi-Agent Optimization With Dynamic Stepsize
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1451-1464
作者:
Xiaoxing Ren
;
Dewei Li
;
Yugeng Xi
;
Haibin Shao
Adobe PDF(2527Kb)
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提交时间:2021/06/11
Distributed optimization
dynamic stepsize
gradient method
multi-agent networks
Two-Order Approximate and Large Stepsize Numerical Direction Based on the Quadratic Hypothesis and Fitting Method
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 901-909
作者:
Xiaoli Yin
;
Chunming Li
;
Yuan Zhang
浏览
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浏览/下载:158/49
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提交时间:2021/03/11
Directional derivative
numerical differential
optimization method
quadratic function hypothesis
Stochastic Learning via Optimizing the Variational Inequalities
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 10;10, 页码: 1769-1778
作者:
Tao, Qing
;
Gao, Qian-Kun
;
Chu, De-Jun
;
Wu, Gao-Wei
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提交时间:2020/10/27
Alternating Direction Method Of Multiplier (Admm)
Machine Learning
Online Learning
Optimization
Regret
Stochastic Learning
Variational Inequality (Vi)
A Continuation Method for Graph Matching Based Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 1809-1822
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(946Kb)
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提交时间:2020/08/03
Feature correspondence
graph matching
continuous method
continuation method
combinatorial optimization