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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:中国科学院自动化研究所
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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/05/29
Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish
期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Zou, Qianqian
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb)
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浏览/下载:18/5
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提交时间:2024/05/28
A Streamlined 3-D Magnetic Particle Imaging System With a Two-Stage Excitation Feed-Through Compensation Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-10
作者:
Yin L(尹琳)
;
Li W(李玮)
;
Bian ZW(卞忠伟)
;
Chen ZW(陈梓威)
;
Liu YJ(刘晏君)
;
Zhong J(钟景)
;
Zhang SX(张水兴)
;
Du Y(杜洋)
;
Hui H(惠辉)
;
Tian J(田捷)
Adobe PDF(3893Kb)
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浏览/下载:48/20
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提交时间:2024/03/26
3-D imaging
compensation strategy
magnetic particle imaging (MPI)
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
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浏览/下载:179/73
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1507Kb)
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Understanding and Mitigating Overfitting in Prompt Tuning for Vision-Language Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 4616-4629
作者:
Ma, Chengcheng
;
Liu, Yang
;
Deng, Jiankang
;
Xie, Lingxi
;
Dong, Weiming
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1644Kb)
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浏览/下载:113/15
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提交时间:2023/11/16
Vision-language model
prompt tuning
over-fitting
subspace learning
gradient projection
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)
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提交时间:2023/10/08
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
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浏览/下载:123/41
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement