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出处:自动化学报
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机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
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浏览/下载:29/12
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
深度生成模型综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:
胡铭菲
;
左信
;
刘建伟
Adobe PDF(3074Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/05/20
深度生成式模型
受限玻尔兹曼机
变分自编码器
流模型
生成对抗网络
自回归分布估计
解耦表征学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:
文载道
;
王佳蕊
;
王小旭
;
潘泉
Adobe PDF(42055Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/05/20
深度学习
捷径学习
潜在生成因子
智能感知
解耦表征学习
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:40/13
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
模糊失真图像无参考质量评价综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 689-711
作者:
陈健
;
李诗云
;
林丽
;
王猛
;
李佐勇
Adobe PDF(8133Kb)
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浏览/下载:32/18
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提交时间:2024/05/20
图像质量评价
无参考图像质量评价
模糊图像
数据集
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
;
张邹铨
;
陈煜嵘
;
吴天月
;
钟杭
;
王耀南
Adobe PDF(20648Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
基于多源数据的电网一次调频能力平行计算研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1493-1503
作者:
张江丰
;
王飞跃
;
苏烨
;
陈波
;
汪自翔
;
孙坚栋
;
尹峰
Adobe PDF(6830Kb)
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浏览/下载:25/6
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提交时间:2024/05/20
多源数据
平行系统
电网调频能力
一次调频
在线估计
采用分类经验回放的深度确定性策略梯度方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1816-1823
作者:
时圣苗
;
刘全
Adobe PDF(19798Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/20
连续控制任务
深度确定性策略梯度
经验回放
分类经验回放
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:
金哲豪
;
刘安东
;
俞立
Adobe PDF(5643Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
高斯过程回归
人体控制策略感知
分层人机协作
集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2254-2264
作者:
陈刚
;
李志勇
Adobe PDF(1374Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/20
分布式优化
多智能体系统
集合约束
梯度法
固定时间收敛