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| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15460Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:391/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王佳星![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13929Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:350/21  |  提交时间:2021/06/18 参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:461/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13710Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:485/60  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 崔承坤![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13682Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:415/10  |  提交时间:2018/05/31 脑卒中偏瘫 多模态信息融合 运动行为识别 运动异常分析 康复疗效评定 |
| 基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 安宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24890Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:720/18  |  提交时间:2017/07/06 目标跟踪 Rgb-d数据 仿生视觉 数据融合 数据驱动控制 |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:622/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡进
Adobe PDF(4126Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:492/0  |  提交时间:2015/09/02 下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨帆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6618Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2015/09/02 医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王卫群![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19892Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:400/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |