×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [27]
学术期刊 [22]
多模态人工智能系统... [18]
中国科学院工业视觉智... [4]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
谭民 [7]
喻俊志 [7]
吴正兴 [5]
王硕 [4]
曹志强 [4]
乔红 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [52]
学位论文 [13]
会议论文 [10]
发表日期
2021 [75]
语种
英语 [34]
中文 [15]
出处
IEEE/CAA ... [17]
Internatio... [5]
IEEE TRANS... [2]
IEEE/ASME ... [2]
INTERNATIO... [2]
2021 IEEE ... [1]
更多...
资助项目
Strategic ... [4]
National N... [3]
Key Projec... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [26]
EI [8]
中文核心期刊要目总览 [1]
其他 [1]
导师
侯增广 [2]
李恩 [2]
梁自泽 [2]
乔红 [1]
何晖光 [1]
喻俊志 [1]
更多...
资助机构
National ... [14]
National K... [7]
Beijing Mu... [3]
Strategic ... [3]
Youth Inno... [3]
Beijing Na... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共75条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/14
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
A Brain-Inspired Theory of Mind Spiking Neural Network for Reducing Safety Risks of Other Agents
期刊论文
Frontiers in Neuroscience, 2021, 页码: 446
作者:
Zhao,Zhuoya
;
Lu,Enmeng
;
Zhao,Feifei
;
Zeng,Yi
;
Zhao,Yuxuan
Adobe PDF(4296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/9
  |  
提交时间:2024/05/28
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System
会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/16
  |  
提交时间:2024/05/28
A Novel Underwater Image Synthesis Method Based on a Pixel-level Self-Supervised Training Strategy
会议论文
, Xining, China, 2021-7
作者:
Zhiheng Wu
;
Zhengxing Wu
;
Yue Lu
;
Jian Wang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1862Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/53
  |  
提交时间:2023/06/29
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/36
  |  
提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/47
  |  
提交时间:2023/06/27
对称现实
人机协同
三维重建
机器人抓取
演示学习
Rethinking the Heatmap Regression for Bottom-up Human Pose Estimation
会议论文
, 美国纳什维尔, 2021-6
作者:
Luo, Zhengxiong
;
Wang, Zhicheng
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
;
Zhou, Erjin
Adobe PDF(2163Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/54
  |  
提交时间:2023/06/09
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:
孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/113
  |  
提交时间:2022/08/26
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/40
  |  
提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/57
  |  
提交时间:2022/06/27