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Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/48  |  提交时间：2022/06/15
sugical robot  Intervention  
Fully Automatic Dual-Guidewire Segmentation for Coronary Bifurcation Lesion 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019.07.14-19
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Wu, Yu-Dong;  Liu, Shi-Qi;  Zhou, Xiao-Hu;  Wang, Jia-Xing
Adobe PDF(2076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/58  |  提交时间：2022/06/14
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions 会议论文
, 中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Wang, Guan-An;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Rui-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(10223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/63  |  提交时间：2022/06/14
A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Rui-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(1377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/77  |  提交时间：2022/06/14
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation 会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/56  |  提交时间：2022/06/14
neural networks  instrument segmentation  multi-task learning  
Recognition of Endovascular Manipulations using Recurrent Neural Networks 会议论文
, 德国, 7.23-7.27
作者:  Li, Rui-Qi;  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/33  |  提交时间：2022/01/14
无权访问的条目 会议论文
作者:  Wu YD(吴玉东);  Xie XL(谢晓亮);  Bian GB(边桂斌);  Hou ZG(侯增广);  Cheng XR(程笑冉);  Chen S(陈盛);  Liu SQ(刘市祺);  Wang QL(王巧丽)
Adobe PDF(1140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/9  |  提交时间：2019/05/05
An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations 会议论文
, Jeju Korea, 2017
作者:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang
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微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文
第32届中国控制会议论文集, 西安，中国, 2013.07
作者:  奉振球;  侯增广
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Vascular Interventional Surgery  Surgical Robot  Catheter Manipulator  Master-slave Control  Speed Tracking  
Preliminary study for motion scaling based control in minimally invasive vascular interventional robot 会议论文
Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, 2015.08
作者:  Feng ZQ(奉振球);  Zeng-Guang Hou
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Medical Robot  Motion Scaling  Vascular Intervention