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收录类别:SCI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)
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浏览/下载:33/12
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提交时间:2024/06/25
Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow
期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者:
Yu T(余挺)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb)
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浏览/下载:44/13
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提交时间:2024/06/11
3D shape generation
Diffusion model
Continuous normalizing flow
Point cloud
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
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浏览/下载:58/16
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提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
computer vision
image processing
3D image
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:51/18
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
PmcaNet: Pyramid multiscale channel attention network for electron microscopy image segmentation
期刊论文
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 4895-4907
作者:
Gao, Kaihan
;
Ju, Yiwei
;
Li, Shuai
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
;
Li, Guoqing
Adobe PDF(1371Kb)
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浏览/下载:52/13
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提交时间:2024/05/28
Electron microscopy
Image segmentation
Convolutional neural network
Multiscale feature pyramid
Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping
期刊论文
iScience, 2023, 页码: 106735
作者:
Wanyi Li
;
Wei Wei
;
Peng Wang
Adobe PDF(4175Kb)
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浏览/下载:185/70
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提交时间:2023/04/27
Continual learning
Anthropomorphic robotic hands
Grasping
Neuro-inspired
Automatic polyp segmentation via image-level and surrounding-level context fusion deep neural network
期刊论文
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 卷号: 123, 期号: 2023, 页码: 106168
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(2131Kb)
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浏览/下载:245/52
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提交时间:2023/04/27
Context information fusion
Colonoscopy
Polyp segmentation
Image-level and surrounding-level context
Enhancing Lexical Translation Consistency for Document-Level Neural Machine Translation
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2022, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 21
作者:
Kang, Xiaomian
;
Zhao, Yang
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(2110Kb)
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浏览/下载:313/24
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提交时间:2022/06/10
Document-level translation
neural machine translation
lexical consistency
discourse phenomena
EAT-NAS: elastic architecture transfer for accelerating large-scale neural architecture search
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Fang, Jiemin
;
Chen, Yukang
;
Zhang, Xinbang
;
Zhang, Qian
;
Huang, Chang
;
Meng, Gaofeng
;
Liu, Wenyu
;
Wang, Xinggang
Adobe PDF(377Kb)
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浏览/下载:367/66
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提交时间:2021/11/02
architecture transfer
neural architecture search
evolutionary algorithm
large-scale dataset
Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Ji, Yidao
;
Li, Rui
Adobe PDF(393Kb)
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浏览/下载:270/11
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提交时间:2021/03/08
Event-triggered control
fuzzy systems
guaranteed cost controller
time-varying delay
limited communication capacity