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空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/7  |  提交时间：2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
城市污水处理过程自适应滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018
作者:  韩红桂;  秦晨辉;  孙浩源;  乔俊飞
Adobe PDF(1782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/7  |  提交时间：2024/05/09
城市污水处理过程  时滞  滑模控制  模糊神经网络  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/6  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/157  |  提交时间：2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/52  |  提交时间：2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：989/489  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互