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出处:IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
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Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a “6S” Collaborative Production Ecology for Manufacturing
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 页码: 1-15
作者:
Jing Yang
;
Yutong Wang
;
Xingxia Wang
;
Xiaoxing Wang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2024/06/06
Integrated Inspection on PCB Manufacturing in Cyber–Physical–Social Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2098-2106
作者:
Yutong Wang
;
Jiangong Wang
;
Yansong Cao
;
Shixing Li
;
Oliver Kwan
Adobe PDF(4954Kb)
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提交时间:2023/05/17
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:192/42
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提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
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提交时间:2021/06/01
Motion generalization
motion learning
muscle synergy
musculoskeletal system
neuromuscular control
Neuro-optimal control for discrete stochastic processes via a novel policy iteration algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3972-3985
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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提交时间:2020/10/23
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
local policy iteration
neuro-dynamic programming
optimal control
stochastic processes
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:283/73
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
weiqun wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Lina Tong
;
Liang Peng
;
Long Peng
;
Min Tan
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提交时间:2019/11/07
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:
Zhao B(赵博)
;
Ding Wang
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提交时间:2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks