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A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
A Linear Quadratic Controller Design Incorporating a Parametric Sensitivity Constraint
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 553-562
作者:
Mohamed Yagoubi
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提交时间:2021/02/22
Linear quadratic control
parametric uncertainties
trajectory sensitivity
non-standard Riccati equation
Lur'e matrix equations
linear time invariant (LMI)
particle swarm optimization.
Convergence Analysis of a New MaxMin-SOMO Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 534-542
作者:
Atlas Khan
;
Yan-Peng Qu
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提交时间:2021/02/22
Optimization
self organizing map (SOM)
SOM-based optimization (SOMO) algorithm
particle swarm optimization (PSO)
genetic algorithms (GAs).
A Hybrid Time Frequency Response and Fuzzy Decision Tree for Non-stationary Signal Analysis and Pattern Recognition
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 398-412
作者:
N. R. Nayak
;
P. K. Dash
;
R. Bisoi
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提交时间:2021/02/22
Non-stationary signals
sparse S-transform (SST)
scaling method
fuzzy decision tree
pattern classification.
Sequential Fault Diagnosis Using an Inertial Velocity Differential Evolution Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 389-397
作者:
Xiao-Hong Qiu
;
Yu-Ting Hu
;
Bo Li
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提交时间:2021/02/22
Differential evolution (DE)
evolutionary computation
fault isolation rate (FIR)
testability
fault diagnosis.
An Approach to Reducing Input Parameter Volume for Fault Classifiers
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:
Ann Smith
;
Fengshou Gu
;
Andrew D. Ball
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提交时间:2021/02/22
Fault diagnosis
classification
variable clustering
data compression
big data.
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
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提交时间:2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)
autonomous navigation
obstacle avoidance
fuzzy behavior-based control
dynamic target
dynamic environment.
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
Parallel Adaptive Critic Designs of Optimal Control for Ice-Storage Air Conditioning Systems
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12
作者:
Liao, Zehua
;
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
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提交时间:2020/06/26
Parallel adaptive critic design
Adaptive dynamic programming
Particle swarm optimization
Ice-storage air conditioning
Forecasting horticultural products price using ARIMA model and neural network based on a large-scale data set collected by Web crawler
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 547-553
作者:
Weng, Yuchen
;
Wang, Xiujuan
;
Kang, Mengzhen
;
Hua, Jing
;
Wang, Fei-yue
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提交时间:2020/06/08
Web crawler
cucumber
agricultural CPSS framework
ARIMA model
neural network
price forecasting