|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者: 何少钦
 Adobe PDF(4570Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/30
强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
作者: 王威
Adobe PDF(18647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/05/30
电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者: 吴锦娃; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全
 Adobe PDF(1160Kb) | 收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/30
非线性系统 命令滤波反推 神经网络控制 自适应控制 |
| 融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者: 王鼎; 王将宇; 乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb) | 收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/30
自适应评判设计 数据驱动 离散系统 神经网络 Q-learning 随机最优控制 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
Adobe PDF(22281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者: Duan, Haonan; Yang, Yifan; Li, Daheng; Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/2 | 提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions Object handover |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文
, 2024
作者: 李超
Adobe PDF(7255Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| 基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 张驰
Adobe PDF(23128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/28
版权保护 视频片段拷贝检测 深度学习 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
Adobe PDF(2814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
