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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning  
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Yu Lianyi;  Kong Shihan;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/1  |  提交时间：2024/05/30
Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand 期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:  Yang YM(杨依明);  Wang ZC(王泽昌);  Xing DP(邢登鹏);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/30
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者:  胡泽发
Adobe PDF(3935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/1  |  提交时间：2024/05/29
医疗对话系统  任务型对话系统  对话理解  对话推理  幻觉现象  
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:  Niu LY(钮龙宇);  Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/2  |  提交时间：2024/05/28
深度强化学习  表征学习  分层学习  
Reconfiguration of Structural and Functional Connectivity Coupling in Patient Subgroups With Adolescent Depression 期刊论文
JAMA Network Open, 2024, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 1
作者:  Ming, Xu;  Xuemei, Li;  Teng, Teng;  Yang, Huang;  Mengqi, Liu;  Yicheng, Long;  Fajin, Lv;  Dongmei, Zhi;  Xiang, Li;  Aichen, Feng;  Shan, Yu;  Vince, Calhoun;  Xinyu, Zhou;  Jing, Sui
Adobe PDF(4437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/05/28
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文
, 2024
作者:  余忠蔚
Adobe PDF(9111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  因果推理  环境模型  
管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  邱俊彦
Adobe PDF(5583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/27
任务型对话系统  对话状态跟踪  对话策略  自然语言生成  
推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者:  安东
Adobe PDF(10930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/2  |  提交时间：2024/05/27
视觉语言导航  模块化推理  认知地图  子目标导航