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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
De-NeRF: Ultra-High-Definition NeRF with Deformable Net Alignment
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-14
作者:
Hou JN(侯佳宁)
;
Runjie Zhang
;
Zhongqi Wu
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Guo JW(郭建伟)
Adobe PDF(3020Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/06/04
综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
作者:
王丹力
;
郑楠
;
刘成林
Adobe PDF(3139Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/05/31
基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
冯航涛
;
曾少锋
;
张璐
;
杨旭
;
刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)
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浏览/下载:12/3
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提交时间:2024/05/28
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)
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浏览/下载:131/35
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提交时间:2024/01/22
智能评估技术
竞赛和数据集
视觉跟踪能力
单目标跟踪
目标跟踪算法
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:155/39
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(5386Kb)
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浏览/下载:130/52
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
跨模态多视角自监督的个性化食谱推荐异构图网络
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 413-422
作者:
宋亚光
;
杨小汕
;
徐常胜
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浏览/下载:206/79
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提交时间:2023/06/26
食物推荐
异构图
自监督学习
多视角
跨模态
基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法
期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者:
习金浩
;
孟峰
;
朱凤华
;
贺正冰
;
李润梅
;
吕宜生
Adobe PDF(1804Kb)
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提交时间:2023/06/26
面向大数据领域的事理认知图谱构建与推断分析
期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 988–1002
作者:
王军平
;
张文生
;
王勇飞
;
孙正雅
Adobe PDF(7696Kb)
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提交时间:2023/05/05