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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou; Siyang Sun; Zheng Zhu; Zhaobing Kang
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mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者: Chuyun Xie; Wei Gao; Ren Guo
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Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding |
| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 钮龙宇
 Adobe PDF(9528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2024/05/28
深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张承灏
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立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/5 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/3 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张峻博
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视频文本检测 文本跟踪 BiRViT-1K 鲁棒特征表示 Transformer |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
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仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者: 高广泽
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同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
Adobe PDF(3630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/72 | 提交时间：2022/07/08
轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
