×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [14]
脑图谱与类脑智能实... [14]
中国科学院工业视觉智... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
作者
蒋田仔 [11]
胡卫明 [7]
刘冰 [6]
宋明 [6]
樊令仲 [5]
王萌 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [30]
发表日期
2024 [1]
2023 [4]
2022 [4]
2021 [5]
2020 [10]
2019 [6]
更多...
语种
英语 [30]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
PATTERN RE... [2]
SCHIZOPHRE... [2]
BIOMEDICAL... [1]
BRITISH JO... [1]
更多...
资助项目
Natural Sc... [5]
Beijing Mu... [4]
Natural Sc... [4]
Natural Sc... [4]
Natural Sc... [4]
Beijing Na... [3]
更多...
收录类别
SCI [30]
导师
资助机构
Natural S... [30]
Beijing Na... [6]
National K... [6]
Key Resear... [5]
Strategic ... [5]
Beijing Mu... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
资助机构:Natural Science Foundation of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Reconfiguration of Structural and Functional Connectivity Coupling in Patient Subgroups With Adolescent Depression
期刊论文
JAMA Network Open, 2024, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 1
作者:
Xu, Ming
;
Li, Xuemei
;
Teng, Teng
;
Huang, Yang
;
Liu, Mengqi
;
Long, Yicheng
;
Lv, Fajin
;
Zhi, Dongmei
;
Li, Xiang
;
Feng, Aichen
;
Yu, Shan
;
Calhoun, Vince
;
Zhou, Xinyu
;
Sui, Jing
Adobe PDF(4437Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/23
  |  
提交时间:2024/05/28
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
Adobe PDF(1240Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/13
  |  
提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
Adobe PDF(7347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/6
  |  
提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
Adobe PDF(2745Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/9
  |  
提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
收藏
  |  
浏览/下载:77/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Narrowing the Gap: Improved Detector Training With Noisy Location Annotations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 6369-6380
作者:
Wang, Shaoru
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1489Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/37
  |  
提交时间:2022/11/14
Annotations
Noise measurement
Detectors
Task analysis
Training
Object detection
Degradation
Object detection
noisy label
Bayesian estimation
teacher-student learning
Mapping relationships among schizophrenia, bipolar and schizoaffective disorders: A deep classification and clustering framework using fMRI time series
期刊论文
SCHIZOPHRENIA RESEARCH, 2022, 卷号: 245, 页码: 141-150
作者:
Yan, Weizheng
;
Zhao, Min
;
Fu, Zening
;
Pearlson, Godfrey D.
;
Sui, Jing
;
Calhoun, Vince D.
Adobe PDF(2729Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:286/10
  |  
提交时间:2022/07/25
Deep learning
FMRI
Schizophrenia
Bipolar disorder
Schizoaffective disorder
IPGAN: Identity-Preservation Generative Adversarial Network for unsupervised photo-to-caricature translation
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 241, 页码: 11
作者:
Yan, Lan
;
Zheng, Wenbo
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3723Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/55
  |  
提交时间:2022/06/10
Photo-to-caricature translation
Generative adversarial networks
Image-to-image translation
Style transfer
Image warping
Predicting Treatment Response in Schizophrenia With Magnetic Resonance Imaging and Polygenic Risk Score
期刊论文
FRONTIERS IN GENETICS, 2022, 卷号: 13, 页码: 11
作者:
Wang, Meng
;
Hu, Ke
;
Fan, Lingzhong
;
Yan, Hao
;
Li, Peng
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
Adobe PDF(822Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:412/126
  |  
提交时间:2022/06/06
schizophrenia
treatment prediction
XGBoost
polygenic risk score
magnetic resonance imaging
Multisite schizophrenia classification by integrating structural magnetic resonance imaging data with polygenic risk score
期刊论文
NEUROIMAGE-CLINICAL, 2021, 卷号: 32, 页码: 9
作者:
Hu, Ke
;
Wang, Meng
;
Liu, Yong
;
Yan, Hao
;
Song, Ming
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Yang, Yongfeng
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Zhang, Dai
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
Adobe PDF(999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:270/21
  |  
提交时间:2021/12/28
Schizophrenia
Classification
Structural magnetic resonance imaging
Gray matter volume
Polygenic risk score
Machine learning