×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [27]
复杂系统认知与决策... [12]
模式识别实验室 [4]
中科院工业视觉智能装... [2]
紫东太初大模型研究中... [2]
复杂系统管理与控制国... [2]
更多...
作者
王硕 [7]
谭民 [6]
王睿 [6]
王宇 [5]
乔红 [4]
崔少伟 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [54]
发表日期
2024 [3]
2023 [8]
2022 [13]
2021 [15]
2020 [11]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [54]
出处
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
NEUROCOMPU... [3]
EUROPEAN J... [2]
IEEE ROBOT... [2]
更多...
资助项目
National K... [5]
National N... [5]
National N... [5]
National K... [4]
National K... [4]
National K... [3]
更多...
收录类别
SCI [50]
SCIE [4]
导师
资助机构
National ... [54]
National ... [39]
Natural Sc... [5]
Youth Inno... [5]
Beijing Na... [4]
Strategic ... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共54条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Key Research and Development Program of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Comment-Context Dual Collaborative Masked Transformer Network for Fake News Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 5170-5180
作者:
Wang, Jinguang
;
Qian, Shengsheng
;
Hu, Jun
;
Hong, Richang
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Fake news detection
multi-modal learning
social media
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/9
  |  
提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
computer vision
image processing
3D image
Learning and Controlling Multiscale Dynamics in Spiking Neural Networks Using Recursive Least Square Modifications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
Adobe PDF(8060Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/14
  |  
提交时间:2024/03/27
Direct dynamic programming (DDP)
Lorenz system
multiscale dynamics
point-to-point control
recursive least square (RLS)
spiking neural network (SNN)
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
Adobe PDF(2578Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/13
  |  
提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Illumination Guided Attentive Wavelet Network for Low-Light Image Enhancement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 6258-6271
作者:
Xu, Jingzhao
;
Yuan, Mengke
;
Yan, Dong-Ming
;
Wu, Tieru
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Lighting
Wavelet transforms
Image enhancement
Frequency modulation
Wavelet coefficients
Noise reduction
Discrete wavelet transforms
Attention mechanism
illumination guidance
low-light image enhancement
wavelet transform
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/7
  |  
提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
A learnable EEG channel selection method for MI-BCI using efficient channel attention
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 13
作者:
Tong, Lina
;
Qian, Yihui
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2021Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/14
  |  
提交时间:2023/12/21
brain-computer interface
motor imagery
channel selection
deep learning
attention mechanism
Human Parsing With Part-Aware Relation Modeling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 25, 页码: 2601-2612
作者:
Zhang, Xiaomei
;
Chen, Yingying
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
;
Zhu, Xiangyu
;
Lei, Zhen
Adobe PDF(6053Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/20
  |  
提交时间:2023/11/17
Human parsing
modeling
part-aware relation
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
The Human Continuity Activity Semisupervised Recognizing Model for Multiview IoT Network
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 9398-9410
作者:
Yuan, Ruiwen
;
Wang, Junping
Adobe PDF(1944Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/1
  |  
提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Sensors
Human activity recognition
Internet of Things
Data models
Sensor phenomena and characterization
Data mining
Activity feature extraction
deep learning
human activity recognition (HAR)
semisupervised learning