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| 一种基于FPGA的光束指向控制系统及其构建方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201710182392.1, 申请日期: 2019-04-09, 发明人: 常慧 ; 樊仲维; 袁洪; 邱基斯; 唐熊忻; 张鸿博
Adobe PDF(625Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:203/70  |  提交时间:2023/04/26 |
| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23, 发明人: 康二龙 ; 高洁 ; 乔红![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2878Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:253/67  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01, 发明人: 高洁 ; 康二龙 ; 乔红![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2311Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:281/69  |  提交时间:2022/06/14 机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16, 发明人: 杜章铭 ; 周超 ; 王硕 ; 邓赛 ; 张甜露 ; 程龙 ; 谭民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(758Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:226/64  |  提交时间:2022/06/13 |
| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01, 发明人: 陈嘉浩 ; 乔红 ; 钟汕林 ; 吴伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(869Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:286/85  |  提交时间:2021/06/04 肌肉骨骼机器人 |
| 直流无刷电机反充电式电子制动方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810056725.7, 申请日期: 2008-01-24, 公开日期: 2009-07-29 发明人: 李成荣 ; 陈晓鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2020/10/27 |
| 液压支架电液控制系统的通信装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN200910238493.1, 申请日期: 2009-11-27, 公开日期: 2011-06-01 发明人: 李学恩 ; 付振林; 禹丹; 薛立明
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2020/10/27 |
| 一种对电机转速进行测量的方法及装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010132088.4, 申请日期: 2010-03-24, 公开日期: 2011-09-28 发明人: 秦晓飞; 王云宽 ; 郑军 ; 于家斌
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2020/10/27 |
| 一种动态反馈负载均衡的LED路灯智能控制系统及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN201310194090.8, 申请日期: 2013-05-23, 公开日期: 2013-09-04 发明人: 李学恩 ; 徐飒; 段勃
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/10/27 |
| 虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15, 发明人: 张大朋![](/image/person.jpg)
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