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文献类型:期刊论文
作者:赵博
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Data-based Fault Tolerant Control for Affine Nonlinear Systems Through Particle Swarm Optimized Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 954-964
作者:
Haowei Lin
;
Bo Zhao
;
Derong Liu
;
Cesare Alippi
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提交时间:2021/03/11
Adaptive dynamic programming (ADP)
critic neural network
data-based
fault tolerant control (FTC)
particle swarm optimization (PSO)
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
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提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures
期刊论文
IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11
自适应动态规划
容错控制
Self-tuned local feedback gain based decentralized fault tolerant control for a class of large-scale nonlinear systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 235, 页码: 147-156
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
;
Liu, Derong
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提交时间:2017/05/05
Large-scale Nonlinear Systems
Partial Loss Of Actuator Effectiveness
Decentralized Fault Tolerant Control
Self-tuned Local Feedback Gain
Neural Network
Observer based adaptive dynamic programming for fault tolerant control of a class of nonlinear systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 期号: 384, 页码: 21-33
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2017/05/05
Adaptive Dynamic Programming
Fault Tolerant Control
Policy Iteration
Nonlinear Systems
Fault Observer
Neural Network
Decentralized Sliding Mode Observer Based Dual Closed-Loop Fault Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator against Actuator Failure
期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: e0129315
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Chenghao
;
Liu, Derong
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2015/09/23
Fault Tolerant Control
Decentralized Control
Sliding Mode Observer
Reconfigurable Manipulator