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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/40  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者:  沈越;  范国梁;  李丽娟
Microsoft Word(574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/41  |  提交时间：2023/06/29
粒子群算法  混合粒子群算法  自打散混合粒子群算法  无人机集群协同目标分配  
基于卷积神经网络的陆战兵棋战术机动策略学习 期刊论文
系统仿真学报, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 2181-2193
作者:  徐佳乐;  张海东;  赵东海;  倪晚成
Adobe PDF(6704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/66  |  提交时间：2023/06/28
兵棋推演  复盘数据  战术机动策略  态势特征  卷积神经网络  
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/79  |  提交时间：2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/90  |  提交时间：2022/08/26
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/79  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100
作者:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/56  |  提交时间：2021/06/16
水下仿生航行器  高机动性  推进方式  
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/100  |  提交时间：2020/09/27
遥操作  ROS  UR 机器人  
基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计 期刊论文
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
作者:  张少林;  景奉水;  芦虎武;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(1639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/113  |  提交时间：2019/05/15
智能机器人  数字化  柔性工作站  汽车托架  焊接系统  
智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展 期刊论文
山东建筑大学学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 65-70
作者:  龙腾;  李恩;  方灶军;  赵伟青;  梁自泽
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抹灰机械  智能化