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Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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浏览/下载:159/43
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:
Jin, Chen
;
Wang, Shengru
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4721Kb)
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浏览/下载:206/2
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提交时间:2022/07/25
scoliosis
Cobb angle measurement
deep learning
image enhancement
Multi-Granularity Mutual Learning Network for Object Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Tu, Mingfei
;
Zhu, Kuan
;
Guo, Haiyun
;
Miao, Qinghai
;
Zhao, Chaoyang
;
Zhu, Guibo
;
Qiao, Honglin
;
Huang, Gaopan
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
Adobe PDF(4360Kb)
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浏览/下载:401/84
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提交时间:2022/06/10
Feature extraction
Visualization
Task analysis
Intelligent transportation systems
Image reconstruction
Semantics
Licenses
Object re-identification
mutual learning
feature reconstruction
solving jigsaw puzzle
A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266
作者:
Jian-Ru Xue
;
Jian-Wu Fang
;
Pu Zhang
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浏览/下载:124/41
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提交时间:2021/02/23
Autonomous vehicle
scene understanding
event reasoning
intention prediction
scene representation.
Effective Crowd Anomaly Detection Through Spatio-temporal Texture Analysis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 27-39
作者:
Yu Hao
;
Zhi-Jie Xu
;
Ying Liu
;
Jing Wang
;
Jiu-Lun Fan
Adobe PDF(1521Kb)
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提交时间:2021/02/22
Crowd behavior
spatial-temporal texture
gray level co-occurrence matrix
information entropy.
Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:
Crea, Simona
;
Manca, Silvia
;
Parri, Andrea
;
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Lova, Raffaele Molino
;
Vitiello, Nicola
;
Wang, Qining
Adobe PDF(2244Kb)
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提交时间:2020/03/30
Capacitive sensing
gait phase estimation
hip exoskeleton
wearable robotics
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
A Comprehensive Study on Cross-View Gait Based Human Identification with Deep CNNs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2017, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 209-226
作者:
Wu, Zifeng
;
Huang, Yongzhen
;
Wang, Liang
;
Wang, Xiaogang
;
Tan, Tieniu
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提交时间:2017/05/05
Deep Learning
Cnn
Human Identification
Gait
Cross-view
Learning Representative Deep Features for Image Set Analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2015, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 1960-1968
作者:
Wu, Zifeng
;
Huang, Yongzhen
;
Wang, Liang
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提交时间:2016/01/18
Album Classification
Deep Learning
Gait Recognition
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