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Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
Overhead-free Noise-tolerant Federated Learning: A New Baseline
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 526-537
作者:
Shiyi Lin
;
Deming Zhai
;
Feilong Zhang
;
Junjun Jiang
;
Xianming Liu
;
Xiangyang Ji
Adobe PDF(1816Kb)
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浏览/下载:22/7
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提交时间:2024/05/23
Federated learning, noise-label learning, privacy-preserving machine learning, edge intelligence, distributed machine learning
Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
作者:
Qiyue Yin
;
Tongtong Yu
;
Shengqi Shen
;
Jun Yang
;
Meijing Zhao
;
Wancheng Ni
;
Kaiqi Huang
;
Bin Liang
;
Liang Wang
Adobe PDF(2923Kb)
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浏览/下载:21/9
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提交时间:2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:
Yang Li
;
Xiao Wang
;
Zhifan He
;
Ze Wang
;
Ke Cheng
;
Sanchuan Ding
;
Yijing Fan
;
Xiaotao Li
;
Yawen Niu
;
Shanpeng Xiao
;
Zhenqi Hao
;
Bin Gao
;
Huaqiang Wu
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提交时间:2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)
deep learning
defect detection
printed circuit board assembly (PCBA)
semantic segmentation
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:
Lihong Feng
;
Bonan Huang
;
Jiayue Sun
;
Qiuye Sun
;
Xiangpeng Xie
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提交时间:2024/05/22
Adaptive control
event-triggered mechanisms
formation containment (FC)
heterogeneous multiagent systems
time-varying group formation
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
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提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
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杨帆
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胡权
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提交时间:2024/05/20
事件相机
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感知与运动
新型控制算法
基于隐私保护的联邦推荐算法综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2142-2163
作者:
张洪磊
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提交时间:2024/05/20
推荐系统
联邦学习
隐私保护
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面向工业无线网络的动态TDMA系统设计与实现
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2812-2822
作者:
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提交时间:2024/05/20
工业无线网络
动态TDMA
软件定义网络
时隙分配
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
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张楠
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童恩
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
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