×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [76]
复杂系统认知与决策实... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
毕业生 [1]
09年以前成果 [1]
更多...
作者
乔红 [17]
赵冬斌 [9]
王硕 [8]
苏建华 [7]
王鹏 [6]
陈嘉浩 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [55]
会议论文 [14]
学位论文 [7]
发表日期
2024 [4]
2023 [12]
2022 [4]
2021 [15]
2020 [5]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [51]
中文 [8]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE Trans... [4]
NEUROCOMPU... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE-ASME ... [3]
ASSEMBLY A... [2]
更多...
资助项目
National K... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
Developmen... [3]
更多...
收录类别
SCI [48]
EI [8]
SCIE [1]
SSCI [1]
导师
乔红 [2]
刘智勇 [1]
王硕 [1]
苏建华 [1]
蔡莹皓 [1]
鲁涛 [1]
更多...
资助机构
National N... [5]
Beijing Na... [3]
61573353 [2]
National N... [2]
National N... [2]
61304086) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共76条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
;
Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Zhang, Jie
;
Li, Hongyang
;
Wang, Xin
;
Xiao, Jun
Adobe PDF(1700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Generalized Feature Learning for Detection of Novel Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 388-395
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
Adobe PDF(8844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/2
  |  
提交时间:2024/05/28
Object detection
few-shot
generalized features
source aggregation
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System
会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/05/28
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
收藏
  |  
浏览/下载:65/0
  |  
提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:94/3
  |  
提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
收藏
  |  
浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/59
  |  
提交时间:2023/08/03