×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [10]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
谭民 [4]
边疆 [2]
喻俊志 [2]
侯增广 [2]
惠晓龙 [2]
赵晓光 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [3]
2018 [3]
语种
英语 [7]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE ROBOT... [1]
IET IMAGE ... [1]
IET Image ... [1]
INTERNATIO... [1]
资助项目
National N... [2]
ARO[W911NF... [1]
European C... [1]
Faculty Re... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [3]
导师
喻俊志 [1]
曹志强 [1]
资助机构
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task
会议论文
, Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Houcheng Li
;
Long Cheng
;
Zhengwei Li
;
Guotao Li
Adobe PDF(1261Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/20
  |  
提交时间:2023/04/14
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/31
  |  
提交时间:2022/06/10
Dynamic rigid bodies
Monocular camera
Motion estimation
Probabilistic field
Region confidence
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
Adobe PDF(2399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:311/57
  |  
提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention
期刊论文
IET Image Processing, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:
Prasong Pusit
;
Xiaoliang,Xie
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(2646Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/67
  |  
提交时间:2020/11/05
image sequences
blood vessels
video signal processing
object detection
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
Adobe PDF(27598Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/15
  |  
提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection
会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(3307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/72
  |  
提交时间:2020/06/07
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:
Pusit, Prasong
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
浏览
  |  
Adobe PDF(2646Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:361/74
  |  
提交时间:2020/03/30
blood vessels
medical image processing
surgery
image sequences
video signal processing
image filtering
object detection
X-ray imaging
object tracking
stroke width variation filter
region detection
local binary patterns
guide-wire recognition
conventional MSER methods
maximally stable extremal regions
guide-wire position
anatomical skeleton contours
training data
X-ray video sequence
percutaneous coronary intervention surgery
region area range filter
X-ray video monitoring
guide-wire tip detection
modified multifilters
training templates
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1859Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:435/95
  |  
提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision
A Method of Registering Virtual Objects in Monocular Augmented Reality System
会议论文
, Beijing, China, April 8, 2018 - April 10, 2018
作者:
Wu Zeye
;
Wang Pengrui
;
Che Wujun
Adobe PDF(1432Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/93
  |  
提交时间:2019/04/30
Augmented Reality
Scale Calibration
Monocular Slam
Virtual Objects Registration
Incremental Codebook Adaptation for Visual Representation and Categorization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 2012-2023
作者:
Zhang, Chunjie
;
Cheng, Jian
;
Tian, Qi
浏览
  |  
Adobe PDF(2354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:575/234
  |  
提交时间:2017/09/14
Codebook learning
low-rank
sparse coding
visual representation