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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/20  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳 Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/26  |  提交时间:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 陶新龙 Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/1  |  提交时间:2019/06/06 高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 基于神经网络的建筑能耗分析与优化 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 石光 Adobe PDF(3159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/5  |  提交时间:2017/05/25 建筑能耗 神经网络 回声状态网 自适应动态规划 预测 分类 优化 |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王云鹏 Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:624/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 协作系统的容错控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 任玉伟 Adobe PDF(801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2015/09/02 随机分布系统 协作系统 故障诊断 协作容错控制 鲁棒性分析 Stochastic Distribution Systems Collaborative Systems Fault Diagnosis Collaborative Fault-tolerant Control Robustness Analysis |
| 多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王会东 Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/1  |  提交时间:2015/09/02 无人机 控制分配 动态控制分配 实时控制分配 可重构飞行控制 Uav(Unmanned Aerial Vehicle) Control Allocation Dynamic Control Allocation Real-time Control Allocation Reconfigurable Flight Control |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 程龙 Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:512/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |
| 线性系统同时镇定若干问题的研究与基于BOTTEMA的一类全局优化问题的解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 何冠男 Adobe PDF(2929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/0  |  提交时间:2015/09/02 线性系统 同时镇定 不等式型定理机器证明 比利时巧克力问题 法国香槟问题 复分析 全局优化 Bottema程序包 Linear Systems Simultaneous Stabilization Automated Inequality-type Theorem Proving Belgian Chocolate Problem French Champagne Problem Complex Analysis Global Optimization Bottema |