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An Intelligent Congestion Avoidance Mechanism Based on Generalized Regression Neural Network for Heterogeneous Vehicular Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2712-2722
作者:
Zhu, Yuxuan
;
Li, Zhiheng
;
Wang, Feiyue
;
Li, Li
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2023/11/17
Aerospace electronics
Vehicle dynamics
Trajectory
Space vehicles
Data models
Intelligent vehicles
Computational modeling
Extreme operating conditions
parallel learning
vehicle testing
Parallel Learning-Based Steering Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 379-389
作者:
Tian, Fangyin
;
Li, Zhiheng
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Li
收藏
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2023/11/16
Vehicle dynamics
Trajectory
Data models
Training data
Autonomous vehicles
Training
Predictive models
Autonomous driving
learning based control
parallel learning
steering control
Three Principles to Determine the Right-of-Way for AVs: Safe Interaction With Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Li, Li
;
Zhao, Can
;
Wang, Xiao
;
Li, Zhiheng
;
Chen, Long
;
Lv, Yisheng
;
Zheng, Nan-Ning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2022/01/27
Vehicles
Safety
Accidents
Sensors
Prototypes
Autonomous vehicles
Automation
Autonomous vehicles
driving safety
social interaction
A negotiation-based right-of-way assignment strategy to ensure traffic safety and efficiency in lane changes
期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhao, Can
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Wu, Xiangbin
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2021/11/02
Investigating the dynamic memory effect of human drivers via ON-LSTM
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 11
作者:
Dai, Shengzhe
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Cao, Dongpu
;
Dai, Xingyuan
;
Lin, Yilun
Adobe PDF(325Kb)
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提交时间:2020/12/04
driving behavior
memory effect
trajectory prediction
historical information
ON-LSTM
Analysis of Cooperative Driving Strategies for Nonsignalized Intersections
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 2900-2911
作者:
Meng, Yue
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Keqiang
;
Li, Zhiheng
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2018/10/10
Cooperative Driving
Planning
Ad Hoc Negotiation
Non-signalized Intersection
Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397
作者:
Liu, Wei
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2018/01/04
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