×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [40]
作者
乔红 [40]
苏建华 [40]
刘智勇 [11]
王鹏 [5]
杨旭 [4]
张宇仁 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [20]
专利 [12]
会议论文 [8]
发表日期
2023 [1]
2020 [2]
2019 [2]
2017 [4]
2016 [2]
2015 [6]
更多...
语种
英语 [18]
出处
NEUROCOMPU... [4]
IEEE ROBOT... [2]
INDUSTRIAL... [2]
ROBOTICA [2]
2013 IEEE ... [1]
2015 IEEE/... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [2]
Dongguan c... [1]
NSFC, Chin... [1]
NSFC, Chin... [1]
NSFC, Chin... [1]
NSFC, Chin... [1]
更多...
收录类别
SCI [19]
ISTP [2]
导师
资助机构
2015BAK35B... [1]
61033011) [1]
61210009 [1]
61375005 [1]
61502494) [1]
61633009 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共40条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:乔红
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/80
  |  
提交时间:2023/06/27
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhang, Fengyi
;
Liu, Zhiyong
;
Xiong, Fangzhou
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:372/58
  |  
提交时间:2020/07/20
Skill transfer learning
Serial structures
Robot skill learning
Graph Neural Network
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching
期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
;
Ji, Da-Xiong
;
Zang, Ai-Yun
;
Huang, Hai
Adobe PDF(3950Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:324/5
  |  
提交时间:2020/03/30
Undersea image stitching
Feature correspondence
Graph matching
Energy minimization
Nonsubmodular function
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:377/64
  |  
提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
Caging a novel object using multi-task learning method
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 351, 页码: 146-155
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhi-yong
收藏
  |  
浏览/下载:313/0
  |  
提交时间:2019/07/11
Multi-task learning
Grasping
Kernel regression
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
浏览
  |  
Adobe PDF(595Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:350/147
  |  
提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Grasping Objects The Relationship Between the Cage and the Form-Closure Grasp
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 84-96
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
;
Song, Yongbo
;
Yang, Ailong
收藏
  |  
浏览/下载:234/0
  |  
提交时间:2018/03/03
Vision-based Caging Grasps of PolyhedronlikeWorkpieces with a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1047
作者:
Jian-Hua Su
;
Hong Qiao
;
Zhi-Cai Ou
;
Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(3364Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/51
  |  
提交时间:2017/03/09
Attractive region, caging configuration, industry gripper.
Probabilistic hypergraph matching based on affinity tensor updating
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 269, 期号: 0, 页码: 142-147
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
浏览
  |  
Adobe PDF(2483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:603/166
  |  
提交时间:2017/03/09
Hypergraph Matching
Probabilistic Graph Matching
Tensor Decomposition
Structural Pattern Recognition
A biologically inspired model of emotional attention
会议论文
2013 IEEE 4th International Conference on Software Engineering and Service Science (ICSESS), Beijing, China, 23-25 May 2013
作者:
Dongchun Ren
;
Hong Qiao
;
Jianhua Su
收藏
  |  
浏览/下载:152/0
  |  
提交时间:2017/01/13
None