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| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王佳星![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13929Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:358/21  |  提交时间:2021/06/18 参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 石伟国![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10768Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/20  |  提交时间:2020/09/08 下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:473/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13710Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:498/60  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 崔承坤![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13682Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:421/10  |  提交时间:2018/05/31 脑卒中偏瘫 多模态信息融合 运动行为识别 运动异常分析 康复疗效评定 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32625Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:998/6  |  提交时间:2017/01/11 康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 刘伟川![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17578Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:533/5  |  提交时间:2016/06/22 压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 米韶华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:405/0  |  提交时间:2015/09/02 导丝/导管 微创血管介入手术 柔体建模 手术培训 触觉力反馈 Catheter/guide Wire Minimally Invasive Vascular Surgery Flexiable Instruments Modeling Surgical Training Haptic Rendering Algorithm |
| 多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁瑗
Adobe PDF(10174Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:251/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调 围捕 动态规划场 局部感知 通道 Multi-robot System Coordination Hunting Dynamic Programming Field Local Sensing Passageway |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 程龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3688Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:512/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |