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| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王晓楠
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下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王照
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Fpga Dsp 实时性 目标检测 目标识别 |
| 面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 郑睿
Adobe PDF(1560Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 人工路标 室内视觉导航 二维码 Mobile Robot Artificial Landmark Indoor Visual Navigation 2d Code |
| 基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 王辉
Adobe PDF(3688Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/0 | 提交时间：2015/09/02
自主移动机器人 视觉 定位 特征跟踪 运动估计 Autonomous Mobile Robot Vision Localization Feature Tracking Motion Estimation |
| 机器人视觉技术及实现方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 周庆瑞
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机器人视觉 嵌入式视觉系统 Fpga 图像分割 并行算法 Robot Vision Embedded Vision System Fpga Image Segmentation Parallel Algorithms |
