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基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/7  |  提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
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视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁柳
Adobe PDF(14643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/4  |  提交时间:2016/06/16
嵌入式系统  Nand Flash  容错  纠错码  多处理器  并行任务调度  
基于生物网络的关联模式挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  左晓晗
Adobe PDF(1976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/0  |  提交时间:2015/09/02
人工智能  数据挖掘  特征选择  生物网络  证候模式  问诊模型  表型  基因  Artificial Intelligence  Data Mining  Feature Selection  Biological Network  Phenotype Pattern  Phenotype  Gene  
基于复杂网络的学习模型及在中医药领域的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  宋江龙
Adobe PDF(2512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:562/2  |  提交时间:2015/09/02
复杂网络  中医药  模块检测  症状网络  关系推理  Complex Network  Traditional Chinese Medicine  Module Detection  Symptom Network  Relation Reasoning  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2015/09/02
微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform  
多目标识别RFID系统优化关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  程虹
Adobe PDF(3823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2015/09/02
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