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| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王昊
 Adobe PDF(3854Kb) |  收藏 | 浏览/下载：268/3 | 提交时间：2021/06/18
线路巡检，分类网络，高压杆塔检测，空洞卷积，注意力机制 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：449/9 | 提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 高子舒
Adobe PDF(17528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/10 | 提交时间：2021/06/11
巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | 收藏 | 浏览/下载：332/13 | 提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 闫帅
Adobe PDF(4375Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/0 | 提交时间：2018/07/01
管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 常文凯
Adobe PDF(12265Kb) | 收藏 | 浏览/下载：459/13 | 提交时间：2018/05/30
巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |
| 高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 闫田田
Adobe PDF(3408Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/5 | 提交时间：2018/05/29
输电线路巡检 绝缘子检测 Svm 语义分割 网络简化 |
| 面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 孙尧
Adobe PDF(3967Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/7 | 提交时间：2017/06/09
多时滞 多噪声 最优化 状态估计 Fast工程 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 林浩
Adobe PDF(7164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：548/2 | 提交时间：2016/06/29
铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| 无线传感器网络中节点定位和机器人导航技术研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 孙骁
Adobe PDF(2472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/0 | 提交时间：2015/09/02
无线传感器网络 传感器节点 定位 机器人导航 Wireless Sensor Network Sensor Node Localization Robot Navigation |
