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平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/6  |  提交时间:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
多种模态下的人脸活体检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  肖金川
Adobe PDF(11213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:575/3  |  提交时间:2019/06/19
人脸活体检测  人脸防伪  多模态  卷积神经网络  虚拟生成  
基于深度学习的立体显示视疲劳评估方法研究与应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  宋亚光
Adobe PDF(4202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/3  |  提交时间:2019/06/17
立体显示  视疲劳评估  脑电信号  深度学习  多任务学习  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:448/14  |  提交时间:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/1  |  提交时间:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:470/7  |  提交时间:2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
作者:  赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:822/18  |  提交时间:2019/06/05
类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策  
面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  黄佳明
Adobe PDF(2565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:497/5  |  提交时间:2019/06/05
盲人眼镜  卷积神经网络  盲人室外场景数据集  物体检测  特征融合