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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Attention Grasping Network: A Real-time Approach to Generating Grasp Synthesis
会议论文
, Dali, 2019.12
作者:
Gu QP(顾启鹏)
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浏览/下载:121/26
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提交时间:2021/06/23
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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浏览/下载:162/42
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
An Automatic Robot Skills Learning System from Robot's Real-World Demonstrations
会议论文
, Nanchang, China, 2019.06.03-2019.06.05
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/08/27
learn from demonstrations
simulation
real-world demonstrations
coordinate transformation
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Hou, Xiaohui
;
Ling, Haibin
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浏览/下载:323/82
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提交时间:2020/06/11
Augmented reality(AR)
cylindrical object
reconstruction
tracking
linear P3P RANSAC
Are You for Real? Detecting Identity Fraud via Dialogue Interactions
会议论文
, 香港, 2019-11
作者:
Wang, Weikang
;
Zhang, Jiajun
;
Li, Qian
;
Zong, Chengqing
;
Li, Zhifei
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浏览/下载:198/32
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提交时间:2020/06/10
FLDet: A CPU Real-time Joint Face and Landmark Detector
会议论文
, 希腊, 2019
作者:
Zhuang, Chubin
;
Zhang, Shifeng
;
Zhu, Xiangyu
;
Lei, Zhen
;
Wang, Jinqiao
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提交时间:2020/06/08
Forecasting horticultural products price using ARIMA model and neural network based on a large-scale data set collected by Web crawler
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 547-553
作者:
Weng, Yuchen
;
Wang, Xiujuan
;
Kang, Mengzhen
;
Hua, Jing
;
Wang, Fei-yue
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浏览/下载:389/187
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提交时间:2020/06/08
Web crawler
cucumber
agricultural CPSS framework
ARIMA model
neural network
price forecasting
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2020/06/07
User Experience Evaluation in Virtual Reality based on Subjective Feelings and Physiological Signals
期刊论文
JOURNAL OF IMAGING SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1-11
作者:
Niu, Yunfang
;
Wang, Danli
;
Wang, Ziwei
;
Sun, Fan
;
Yue, Kang
;
Zheng, Nan
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提交时间:2020/03/30
Locator slope calculation via deep representations based on monocular vision
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 2781-2794
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Chen, Dongjie
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提交时间:2019/12/16
Slope calculation
Locator detection
Convolution neural networks
Monocular vision