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Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者:  Tong R(仝茹);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/4  |  提交时间：2024/06/26
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Yan Meng;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/38  |  提交时间：2022/06/27
bioinspired adhesion  depth control  pose control  remora  robotic fish  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/13  |  提交时间：2022/01/13
冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/16  |  提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电  
面向低资源场景的端到端语音识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  易澄
Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/14  |  提交时间：2021/06/21
低资源语音识别  端到端  预训练  
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius 会议论文
, Shanghai, China, 2021-7
作者:  Du, Sheng;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Wang, Ming
Adobe PDF(6099Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/46  |  提交时间：2021/06/16
Turning control  biologically-inspired  autonomous underwater vehicles  tuna-like robot  
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 9, 期号: 51, 页码: 5466–5477
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1972Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/56  |  提交时间：2021/06/04
Gliding motion  depth control  model predictive control (MPC)  underwater robotics  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/27  |  提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪