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中国科学院自动化研究所机构知识库
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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
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浏览/下载:27/8
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System
会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)
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浏览/下载:17/10
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提交时间:2024/05/28
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)
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浏览/下载:172/67
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提交时间:2023/04/25
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
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浏览/下载:272/51
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提交时间:2022/06/27
AI4AD: Artificial intelligence analysis for Alzheimer's disease classification based on a multisite DTI database
期刊论文
Brain Disorders, 2021, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 10005
作者:
Qu, Yida
;
Wang, Pan
;
Liu, Bing
;
Song, Chengyuan
;
Wang, Dawei
;
Yang, Hongwei
;
Zhang, Zengqiang
;
Chen, Pindong
;
Kang, Xiaopeng
;
Du, Kai
;
Yao, Hongxiang
;
Zhou, Bo
;
Han, Tong
;
Zuo, Nianming
;
Han, Ying
;
Lu, Jie
;
Yu, Chunshui
;
Zhang, Xi
;
Jiang, Tianzi
;
Zhou, Yuying
;
Liu, Yong
Adobe PDF(957Kb)
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浏览/下载:398/120
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提交时间:2022/06/16
Alzheimer's disease (AD)
Diffusion tensor imaging (DTI)
Multisite
Automated fiber quantification (AFQ)
Classification
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:352/124
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提交时间:2022/06/14
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
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浏览/下载:348/24
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
Adobe PDF(27979Kb)
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提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:
Tianhao Zhang
;
Jiuhong Xiao
;
Liang Li
;
Chen Wang
;
Guangming Xie
Adobe PDF(40902Kb)
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浏览/下载:126/14
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提交时间:2021/09/03
Deep neural networks
formation control
multiple fish-like robots
pose estimation
pose tracking
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
蒋利国
Adobe PDF(58250Kb)
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浏览/下载:338/7
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提交时间:2021/06/21
三维人体姿态与形状重建
多任务学习
部件深度序数
骨骼对齐驱动
虚拟试穿