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NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
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浏览/下载:32/9
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提交时间:2024/07/04
Soft Contrastive Learning with Q-irrelevance Abstraction for Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1463 - 1473
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Li LT(李伦通)
;
Hao S(郝帅)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4197Kb)
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浏览/下载:37/13
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提交时间:2024/06/24
AI in Human-computer Gaming: Techniques, Challenges and Opportunities
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 299-317
作者:
Qi-Yue Yin
;
Jun Yang
;
Kai-Qi Huang
;
Mei-Jing Zhao
;
Wan-Cheng Ni
;
Bin Liang
;
Yan Huang
;
Shu Wu
;
Liang Wang
Adobe PDF(2608Kb)
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浏览/下载:63/16
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提交时间:2024/04/23
Human-computer gaming, AI, intelligent decision making, deep reinforcement learning, self-play
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:183/9
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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浏览/下载:144/19
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
NVIF: Neighboring Variational Information Flow for Cooperative Large-Scale Multiagent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Chai, Jiajun
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2469Kb)
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浏览/下载:62/3
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提交时间:2023/11/16
Large-scale multiagent
neighboring communication
reinforcement learning (RL)
variational information flow
Magnetic Field-Based Reward Shaping for Goal-Conditioned Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2233-2247
作者:
Hongyu Ding
;
Yuanze Tang
;
Qing Wu
;
Bo Wang
;
Chunlin Chen
;
Zhi Wang
Adobe PDF(5205Kb)
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浏览/下载:121/40
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提交时间:2023/10/31
Dynamic environments
goal-conditioned reinforcement learning
magnetic field
reward shaping
Advantage Constrained Proximal Policy Optimization in Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, 昆士兰, 2023-6
作者:
Li WF(李伟凡)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4104Kb)
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浏览/下载:256/81
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提交时间:2023/06/29
multi-agent
reinforcement learning
policy gradient
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究
学位论文
, 2023
作者:
陈逸群
Adobe PDF(42245Kb)
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浏览/下载:128/4
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提交时间:2023/06/27
强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏
足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陈敏
Adobe PDF(8212Kb)
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浏览/下载:107/3
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提交时间:2023/06/27
足球
态势分析
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