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面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曹然
Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/6  |  提交时间：2023/06/26
人机协作  阻抗控制  示教学习  
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Cao, Ran;  Li, Houcheng;  Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/71  |  提交时间：2023/02/22
Variable impedance skill  Learning from demonstrations  Skills learning  Human-robot interaction  
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/40  |  提交时间：2022/01/27
Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation  
Iterative assist-as-needed control with interaction factor for rehabilitation robots 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 11
作者:  Cao, Ran;  Cheng, Long;  Yang, ChenGuang;  Dong, Zhe
Adobe PDF(1837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/48  |  提交时间：2021/03/01
human-robot interaction  impedance  stiffness  control  rehabilitation