×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉智... [7]
作者
徐德 [3]
刘松 [2]
邢登鹏 [2]
张大朋 [2]
张峰 [1]
程龙 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
更多...
语种
英语 [3]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
MECHATRONI... [1]
资助项目
Program fo... [1]
Program fo... [1]
Program fo... [1]
Program fo... [1]
收录类别
SCI [3]
EI [1]
导师
徐德 [1]
资助机构
61403378 [1]
61421004 [1]
61422310 [1]
61533016) [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/41
  |  
提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:341/17
  |  
提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1291Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/72
  |  
提交时间:2019/07/12
Collision detection
convex prism
detach controller
A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform
会议论文
, Chicago, 2014.10
作者:
dengpeng xing
;
De Xu
;
Haipeng Li
浏览
  |  
Adobe PDF(858Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/80
  |  
提交时间:2018/01/04
A New Simulation Force Algorithm for Vascular Interventional Surgery Simulation
会议论文
, Macau, 2017-12-5
作者:
Zhang DP(张大朋)
浏览
  |  
Adobe PDF(1600Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/86
  |  
提交时间:2018/01/04
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Wang, Weiqun
;
Chen, Yixiong
;
Hu, Jin
;
Peng, Liang
;
Wang, Hongbo
;
Zeng-Guang Hou
浏览
  |  
Adobe PDF(1195Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:617/231
  |  
提交时间:2016/10/27
Active Training
Electromyography (Emg)
Rehabilitation Robot
Spinal Cord Injury (Sci)
Development of a monolithic compliant SPCA-driven micro-gripper
期刊论文
MECHATRONICS, 2015, 卷号: 25, 期号: 25, 页码: 37-43
作者:
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
;
Gao, Qun
;
Xu, De
;
Liu, Song
浏览
  |  
Adobe PDF(1242Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:456/123
  |  
提交时间:2015/09/21
Micro-gripper
Compliant Mechanism
Kinematic Model
Static Model