×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
中国科学院分子影像重... [3]
综合信息系统研究中心 [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
更多...
作者
易建强 [5]
赵冬斌 [3]
谭民 [2]
侯增广 [2]
徐德 [1]
邹伟 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
发表日期
2009 [15]
语种
英语 [15]
出处
IEEE TRANS... [2]
OPTICS EXP... [2]
AUTOMATICA [1]
COMPUTER V... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [15]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
发表日期:2009
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2009, 卷号: 223, 期号: I6, 页码: 785-795
作者:
Qian, D. W.
;
Liu, X. J.
;
Yi, J. Q.
浏览
  |  
Adobe PDF(259Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/86
  |  
提交时间:2015/11/08
Robust Control
Sliding Mode
Underactuated System
Uncertainty
Fast curvilinear structure extraction and delineation using density estimation
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2009, 卷号: 113, 期号: 6, 页码: 763-775
作者:
Li, Shu-Xiao
;
Chang, Hong-Xing
;
Zhu, Cheng-Fei
浏览
  |  
Adobe PDF(1213Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/106
  |  
提交时间:2015/08/12
Line Detection
Density Estimation
Lwf
Small Object Detector
Centerline Detector
BUILDING AND EVALUATING AN ANIMAL MODEL FOR SYNDROME IN TRADITIONAL CHINESE MEDICINE IN THE CONTEXT OF UNSTABLE ANGINA (MYOCARDIAL ISCHEMIA) BY SUPERVISED DATA MINING APPROACHES
期刊论文
JOURNAL OF BIOLOGICAL SYSTEMS, 2009, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 531-546
作者:
Guo, Shuzhen
;
Chen, Jianxin
;
Zhao, Huihui
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
;
Liu, Lei
;
Qi, Qige
;
Liu, Renquan
;
Qiu, Qi
;
Wang, Yong
浏览
  |  
Adobe PDF(494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/84
  |  
提交时间:2015/08/12
Unstable Angina
Blood Stasis Syndrome
Traditional Chinese Medicine
Data Mining
Animal Model
Myocardial Ischemia
Classification
Radial Basis Function Network
Source Reconstruction for Spectrally-resolved Bioluminescence Tomography with Sparse A priori Information
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2009, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 8062-8080
作者:
Lu, Yujie
;
Zhang, Xiaoqun
;
Douraghy, Ali
;
Stout, David
;
Tian, Jie
;
Chan, Tony F.
;
Chatziioannou, Arion F.
浏览
  |  
Adobe PDF(1888Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/80
  |  
提交时间:2015/08/12
Tomography
Image Reconstruction Techniques
Spectroscopy
Fluorescence
Luminescence
Detection of dynamic brain networks modulated by acupuncture using a graph theory model
期刊论文
PROGRESS IN NATURAL SCIENCE, 2009, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 827-835
作者:
Bai, Lijun
;
Qin, Wei
;
Tian, Jie
;
Dai, Jianping
;
Yang, Wanhai
浏览
  |  
Adobe PDF(3958Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/76
  |  
提交时间:2015/08/12
Acupuncture
Brain Network
Graph Theory Model
Functional Magnetic Resonance Imaging (Fmri)
A source reconstruction algorithm based on adaptive hp-FEM for bioluminescence tomography
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2009, 卷号: 17, 期号: 17, 页码: 14481-14494
作者:
Han, Runqiang
;
Liang, Jimin
;
Qu, Xiaochao
;
Hou, Yanbin
;
Ren, Nunu
;
Mao, Jingjing
;
Tian, Jie
浏览
  |  
Adobe PDF(1084Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/88
  |  
提交时间:2015/08/12
Tomography
Image Reconstruction Techniques
Spectroscopy
Fluorescence
Luminescence
Real-time elliptical head contour detection under arbitrary pose and wide distance range
期刊论文
JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, 2009, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 217-228
作者:
Zou, Wei
;
Li, Yuan
;
Yuan, Kui
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:215/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Elliptical Head Contour
Quadrant Arc
Real Time
Arbitrary Head Pose
Wide Distance Range
Gradient
Ellipse Fitting
Robust
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:
Xu, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
浏览
  |  
Adobe PDF(443Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/102
  |  
提交时间:2015/08/12
Omnidirectional Mobile Manipulators
Robust Neural Network (Nn)
Sliding Mode Control (Smc)
Trajectory Tracking Control
Uncertainties
THE APPLICATION OF ADHDP(lambda) METHOD TO COORDINATED MULTIPLE RAMPS METERING
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2009, 卷号: 5, 期号: 10B, 页码: 3471-3481
作者:
Bai, Xuerui
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(474Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/82
  |  
提交时间:2015/08/12
Heuristic Dynamic Programming
Eligibility Traces
Multiple Ramps Metering
Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2009, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 382-387
作者:
Zhao, Dongbin
;
Deng, Xuyue
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(419Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:266/88
  |  
提交时间:2015/08/12
Internal Force Control
Mobile Robots
Motion Control
Redundant Systems