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中国科学院自动化研究所机构知识库
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语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
;
Qu, Zhiyou
Adobe PDF(21890Kb)
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收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
Text-to-Image Vehicle Re-Identification: Multi-Scale Multi-View Cross-Modal Alignment Network and a Unified Benchmark
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ding, Leqi
;
Liu, Lei
;
Huang, Yan
;
Li, Chenglong
;
Zhang, Cheng
;
Wang, Wei
;
Wang, Liang
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/03/27
Task analysis
Feature extraction
Visualization
Training
Electronic mail
Benchmark testing
Trajectory
Text-to-image vehicle re-identification
cross-modal alignment
multi-scale multi-view analysis
benchmark dataset
DomainFeat: Learning Local Features With Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 46-59
作者:
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(6039Kb)
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收藏
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浏览/下载:39/1
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提交时间:2024/03/26
Feature extraction
Location awareness
Visualization
Robustness
Image matching
Detectors
Decoding
Local features
domain adaptation
cross-domain data
consistency loss
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
AnANet: Association and Alignment Network for Modeling Implicit Relevance in Cross-Modal Correlation Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 7867-7880
作者:
Xu, Nan
;
Wang, Junyan
;
Tian, Yuan
;
Zhang, Ruike
;
Mao, Wenji
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/03/26
Association and alignment network
classification scheme
cross-modal correlation
implicit relevance
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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浏览/下载:43/13
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud
Exploring Explicitly Disentangled Features for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6360-6373
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Wang, Huanjie
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
Adobe PDF(2432Kb)
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2023/12/21
Domain generalization
feature disentanglement
Fourier transform
data augmentation
Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2023/12/21
Feature extraction
Image-based visual servoing
Position alignment
Robotic grasping
Robotic assembly
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly