×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [5]
多模态人工智能系统全... [2]
09年以前成果 [1]
作者
王硕 [8]
曹志强 [8]
谭民 [6]
周超 [5]
喻俊志 [2]
侯增广 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2021 [1]
2013 [2]
2010 [2]
2006 [1]
更多...
语种
英语 [8]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [1]
INFORMATIO... [1]
INTERNATIO... [1]
INTERNATIO... [1]
NEURAL COM... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Na... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
导师
资助机构
National N... [3]
Beijing Na... [1]
Strategic ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
作者:曹志强
第一作者
作者:王硕
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/14
  |  
提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Wang, Shuo
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8291Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/15
  |  
提交时间:2023/11/17
Estimation
Costs
Training
Sensitivity
Cameras
Optical flow
Semantics
Monocular depth estimation
self-supervised learning
prior feature consistency
sensitivity adaptation
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:368/76
  |  
提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Cooperative hunting by distributed mobile robots based on local interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 403-407
作者:
Cao, ZQ
;
Tan, M
;
Li, L
;
Gu, N
;
Wang, S
浏览
  |  
Adobe PDF(348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:316/86
  |  
提交时间:2015/11/07
Distributed Control
Hunting
Local Interaction
Mobile Robots
Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 2015-2021
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Chao Zhou
Adobe PDF(367Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/55
  |  
提交时间:2015/08/12
Backward Swimming
Carangiform Robotic Fish
Gaits Planning
THE DESIGN, MODELLING AND IMPLEMENTATION OF A MINIATURE BIOMIMETIC ROBOTIC FISH
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 210-216
作者:
Zhou, C.
;
Cao, Z.
;
Wang, S.
;
Tan, M.
浏览
  |  
Adobe PDF(795Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/26
  |  
提交时间:2015/08/12
Miniature Robotic Fish
Biomimetic Motion
Kinematic Modelling
Parameter Optimization
A marsupial robotic fish team: Design, motion and cooperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2010, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 2896-2904
作者:
Zhou Chao
;
Cao ZhiQiang
;
Wang Shuo
;
Tan Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/27
  |  
提交时间:2015/08/12
Marsupial Robotic Fish
Daughter-mother Following
Heterogeneous Communication-based Fsm
Motion modeling and neural networks based yaw control of a biomimetic robotic fish
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 237, 页码: 39-48
作者:
Zhou, Chao
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(702Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:340/93
  |  
提交时间:2015/08/12
Biomimetic Robotic Fish
Motion Modeling
Yaw Control