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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:中国科学院自动化研究所
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Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:
Zeyu Gao
;
Yao Mu
;
Chen Chen
;
Jingliang Duan
;
Ping Luo
;
Yanfeng Lu
;
Shengbo Eben Li
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提交时间:2024/06/06
SocialVis: Dynamic Social Visualization in Dense Scenes via Real-time Multi-Object Tracking and Proximity Graph Construction
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Li BW(李博文)
;
Li W(李巍)
;
Wang JQ(王镜淇)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2914Kb)
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/06/04
Elucidating Iron Metabolism through Molecular Imaging
期刊论文
CURRENT ISSUES IN MOLECULAR BIOLOGY, 2024, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 2798-2818
作者:
Liao, Feifei
;
Yang, Wenwen
;
Long, Linzi
;
Yu, Ruotong
;
Qu, Hua
;
Peng, Yuxuan
;
Lu, Jieming
;
Ren, Chenghuan
;
Wang, Yueqi
;
Fu, Changgeng
Adobe PDF(4011Kb)
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浏览/下载:26/6
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提交时间:2024/05/30
iron metabolism
molecular mechanism
molecular imaging technology
visualization
iron homeostasis
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
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提交时间:2024/05/30
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/05/28
Sensitive and quantitative in vivo analysis of PD‑L1 using magnetic particle imaging and imaging‑guided immunotherapy
期刊论文
European Journal of Nuclear Medicine and Molecular Imaging, 2022, 卷号: 50, 页码: 1291-1305
作者:
Zhengyao Peng
;
Chang Lu
;
Guangyuan Shi
;
Lin Yin
;
Xiaolong Liang
;
Guosheng Song
;
Jie Tian
;
Yang Du
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提交时间:2024/05/28
Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
;
Qu, Zhiyou
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提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
RTDOD: A large-scale RGB-thermal domain-incremental object detection dataset for UAVs
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 9
作者:
Feng, Hangtao
;
Zhang, Lu
;
Zhang, Siqi
;
Wang, Dong
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
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提交时间:2024/02/22
Domain -incremental object detection
Dataset
RGB-T dataset
Object detection dataset
UAVs dataset
Object detection
IDO: Instance dual-optimization for weakly supervised object detection
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2023, 页码: 18
作者:
Ren, Zhida
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2023/11/17
Deep learning
Weakly supervised learning
Object detection
Multiple instance learning