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隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1363-1372
作者:  张淇瑞;  孟思琪;  王兰豪;  刘坤;  代伟
Adobe PDF(1959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/07/25
信息物理系统  隐蔽攻击  安全控制  KL散度  可达集  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/11  |  提交时间：2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:  李程;  袁勇;  郑志勇;  杨东;  王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/12  |  提交时间：2024/07/02
区块链  联邦学习  智能合约  机器学习  隐私保护  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/22  |  提交时间：2024/05/30
无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/20  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:  富月;  李宝
Adobe PDF(2482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/25  |  提交时间：2024/05/20
电熔镁砂  饱和约束  离散时间非线性系统  一步最优控制  
基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者:  王懋譞;  王永富;  柴天佑;  张晓宇
Adobe PDF(6240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/15  |  提交时间：2024/05/20
主蒸汽温度  广义预测控制  模糊神经网络  权重因子  自校正  串级控制  
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:  姜艺;  范家璐;  柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/14  |  提交时间：2024/05/20
保证收敛速率  最优输出调节  强化学习  值迭代  
视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:  田永林;  王雨桐;  王建功;  王晓;  王飞跃
Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/23  |  提交时间：2024/05/20
视觉Transformer  图像分类  目标检测  图像分割  计算机视觉  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/05/20
铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络