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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/27  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan;  Zhibo Pang
Adobe PDF(17751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/58  |  提交时间：2021/11/03
Calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/19  |  提交时间：2021/09/03
Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics  
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back;  Davinder Singh;  Kawal Rhode;  Zeng-Guang Hou;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/18  |  提交时间：2021/04/09
Medical robots  Medical robots  parallel intelligence  parallel intelligence  parallel systems  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound  robotic ultrasound  
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:  Zhibin Li;  Shuai Li;  Xin Luo
Adobe PDF(35352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/46  |  提交时间：2021/04/09
Absolute pose accuracy  identification method  industrial robots  parameter identification  robot calibration technology  robot parameters  
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra From Two X-ray Images and a CT Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1124-1133
作者:  Longwei Fang;  Zuowei Wang;  Zhiqiang Chen;  Fengzeng Jian;  Shuo Li;  Huiguang He
浏览  |  Adobe PDF(5814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/56  |  提交时间：2021/03/11
2D/2D registration  2D/3D registration  3D reconstruction  vertebra model  X-ray image  
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra from Two X-ray Images and a CT Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 1-10
作者:  Fang, Longwei;  Wang, Zuowei;  Chen, Zhiqiang;  Jian, Fengzeng;  Li, Shuo;  He, Huiguang
浏览  |  Adobe PDF(5609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/118  |  提交时间：2019/07/01
3d Reconstruction  Vertebra Model  X-ray Image  2d/3d Registration  2d/2d Registration