|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 李建权
 Adobe PDF(6969Kb) |  收藏 | 浏览/下载：284/7 | 提交时间：2020/06/08
高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张鹏程
Adobe PDF(39732Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/0 | 提交时间：2015/09/02
显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |
| 乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 苏虎
Adobe PDF(4211Kb) | 收藏 | 浏览/下载：383/1 | 提交时间：2015/09/02
轨迹预测 回球速度 击球点选择 球拍运动控制 智能控制 打乒乓球机器人 Trajectory Prediction Outgoing Velocity Striking Position Selection Racket Motion Control Intelligent Control Table Tennis Robot |
| 仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 沈飞
Adobe PDF(3300Kb) | 收藏 | 浏览/下载：458/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器海豚 动力学建模 运动控制 模糊控制 水质监测 Biomimetic Robotic Dolphin Dynamic Modeling Motion Control Fuzzy Control Water Quality Monitoring |
| 基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王华伟
Adobe PDF(8616Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/0 | 提交时间：2015/09/02
服务机器人 主动视觉 多传感器 系统标定 机器人定位 Service Robot Active Vision Multi Sensor System Calibration Robot Localization |
